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大平面刨床(1839)由于蒸汽机气门座平面加工的需要，许多技术人员从19世纪初就开始了这一领域的研究，包括理查德·罗伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·福克斯和约瑟夫·克莱门特等。从1814年起，他们在25年内***制造了刨床。刨床将被加工物体固定在往复平台上，刨刀切割被加工物体的一侧。然而，这种刨床没有进刀装置，正在从“工具”向“机器”转变。1839年，一个名叫博德莫尔的英国人终于设计出了一台带有刀具进给装置的刨床。

在公式n=40/T=甲乙中，n是分度时曲柄应转动的圈数；T—工件需要分度的相等零件数，即要加工的斜齿轮的齿数；A—是一个整数，表示曲柄在每次分度期间应该转动的完整圈数。B—是一个真实分数，它表示曲轴在旋转一个圆后，在某个孔圆上应该旋转的孔距离的数量(即真实分数的分子)(孔圆上的孔的数量应该等于真实分数的分母值)。如果斜齿轮的齿数值不能被直接分割或简单地分割，即如果所获得的真分数的分母值不等于分割板上任何孔圆上的孔数(通常为15、16、17、18、19、20、21、23、27、29、31、33、37、39、41、43、47和49)，例如，Z=51，则必须采用微分分割法。此时，在铣床上加工斜齿轮是困难的，应考虑其他加工方法。

六、工作台旋转前，应在工作台旋转角度β之前准确调整齿坯和刀具的位置。如果齿坯与齿轮铣刀的相对位置调整不当，将严重影响斜齿轮的正常齿形、正常压力角和齿向。这就要求在工作台旋转前安装铣刀和齿坯，齿坯的安装方向应先用千分表测试。如果不准确，应适当调整分度头和尾座的位置，使齿坯的轴向与工作台的横向进给方向一致。然后将齿轮毛坯调整到齿轮铣刀正下方，使齿轮毛坯的轴线位于铣刀的接口处，然后工作台就可以开始转动了。旋转方向取决于斜齿轮的旋转方向。向右旋转时，工作台应逆时针旋转β角。相反，顺时针旋转β角。