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模块式制造单元一般至少有两台加工中心和四个交换工作台组成， 加工中心全部并排放置，交换工作台在机床前一字形排开，交换工作台多的可以排成两行、甚至双层设计。两边各有一个工位作为上下工件的位置，其余工位上的交换工作台安装着工件等待加工，有一辆小车会按照系统指令，把装着工件的交换工作台送进加工中心，或从加工中心上取出完成加工的交换工作台，送到下一个工位或直接送到下料工位，完成整个加工操作。

1817年，另一个英国人罗伯茨采用了一个四级滑轮和一个后轮机构来改变主轴速度。不久，更大的车床也被发明，对蒸汽机和其他机械的发明做出了巨大贡献。5.各种特殊车床的诞生1845年，为了提高机械化和自动化程度，美国的惠誉发明了转塔车床。1848年，美国出现了一台车床。1873年，美国的斯潘塞制造了一台单轴自动车床，不久他就制造了一台三轴自动车床。20世纪初出现了单电机驱动的齿轮箱车床。由于高速工具钢的发明和电动机的应用，车床得到了不断的改进，终达到了高速和的现代水平。

17世纪，一种用于加工炮管的镗床(威尔金森，1775)诞生了。由于军事需要，火炮制造业发展非常迅速。如何制造炮管成为人们迫切需要解决的大问题。威尔金森于1775年发明了世界上真正的镗床。事实上，确切地说，威尔金森的钻孔机是一种能加工火炮的钻孔机。它是一个中空的圆柱形镗杆，两端安装在轴承上。威尔金森于1728年出生在美国。当他20岁的时候，他搬到了斯塔福德郡，并在比尔斯顿建了一座炼铁炉。

在公式n=40/T=甲乙中，n是分度时曲柄应转动的圈数；T—工件需要分度的相等零件数，即要加工的斜齿轮的齿数；A—是一个整数，表示曲柄在每次分度期间应该转动的完整圈数。B—是一个真实分数，它表示曲轴在旋转一个圆后，在某个孔圆上应该旋转的孔距离的数量(即真实分数的分子)(孔圆上的孔的数量应该等于真实分数的分母值)。如果斜齿轮的齿数值不能被直接分割或简单地分割，即如果所获得的真分数的分母值不等于分割板上任何孔圆上的孔数(通常为15、16、17、18、19、20、21、23、27、29、31、33、37、39、41、43、47和49)，例如，Z=51，则必须采用微分分割法。此时，在铣床上加工斜齿轮是困难的，应考虑其他加工方法。