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在铣床上加工斜齿轮，实际上是用齿轮铣刀加工工件表面的斜槽。铣削前，齿坯应可靠地安装在支撑芯轴上，然后芯轴应固定在铣床工作台的分度头和尾座之间。齿轮铣刀安装在铣刀杆上。铣削时，铣刀只旋转切削，齿轮毛坯随工作台横向进给的同时，也按照计算的速度向一定方向旋转。这样，齿坯表面上的斜槽，即斜齿轮的齿间部分被加工。首先，在决定使用铣床加工斜齿圆柱齿轮之前，应先应用基本的分度公式计算和分析待加工斜齿圆柱齿轮的齿数

1.起初，人们用两棵直立的树作为支撑来支撑要被转动的木头，用树枝的弹性把绳子卷到木头上，用手或脚拉动绳子来转动木头，然后用刀子把它切开。这种古老的方法逐渐演变，发展成在滑轮上绕两三圈绳子，绳子被支撑在一个拱形的弹性杆上，弓被推来推去，来回转动被加工的物体进行车削，这就是所谓的“弓车床”。2.由曲轴和飞轮驱动的“自行车床”在中世纪，有人设计了一种“自行车床”，用踏板来转动曲轴和飞轮，然后驱动它到主轴上转动。

加工大平面的龙门刨床（1839年）由于蒸汽机阀座的平面加工需要，从19世纪初开始，很多技术人员开始了这方面的研究，其中有理查德·罗伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·福克斯以及约瑟夫·克莱门特等，他们从1814年开始，在25年的时间内各自***地制造出了龙门刨床。这种龙门刨床是把加工物件固定在往返平台上，刨刀切削加工物的一面。但是，这种刨床还没有送刀装置，正处在从“工具”向“机械”的转化过程之中。到了1839年，英国一个名叫博德默的人终于设计出了具有送刀装置的龙门刨床。